Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Stationärer Fehler und PID-Regelung zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+20(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)). Bestimme die Beschleunigungsfehlerkonstante Ka.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Leicht
R(s)+5s(s + 2)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises G(s) = 5/(s(s + 2)). Welchen Systemtyp N hat er?

G(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Mittel
r(t) = 5t+Ks(s + 10)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung und G(s) = K/(s(s + 10)) soll der Rampe r(t) = 5t mit einem stationären Fehler von 0,1 folgen. Bestimme die Verstärkung K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Mittel
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bestimme die Verstärkung K, die für einen Sprung einen stationären Fehler von 25 % ergibt.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 25 %
K =
5.Schwer
R(s)+K = 55s(s + 6)C(s)−

Ein Proportionalregler K = 5 regelt die Strecke G(s) = 5/(s(s + 6)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 5
%OS = %
6.Schwer
R(s)+K = 404s(s + 10)C(s)−

Ein Proportionalregler K = 40 regelt die Strecke G(s) = 4/(s(s + 10)) in einem Regelkreis mit Einheitsrückführung. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

Lösungsschlüssel

  1. 1. Ka = 60
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 500
  4. 4. K = 60
  5. 5. %OS = 9,478 %
  6. 6. %OS = 25,87 %

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