Ein System erster Ordnung G(s) = 10/(1s + 1) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 20, ausgehend von der Ruhe. Wie lange braucht der Ausgang, um 99 % seines Endwerts zu erreichen? Bestimme t.
Arbeitsblatt Sprungantwort mit Lösungen
Ein System erster Ordnung G(s) = 20/(s + 10) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 1, ausgehend von der Ruhe. Bestimme den Ausgang y(0,07) bei t = 0,07 s.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 28/(s² + 5s + 28) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Die Pole sind s = σ ± jωd. Bestimme den Realteil σ.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 114/(s² + 9s + 57) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme die 2-%-Ausregelzeit ts der Sprungantwort mit ts ≈ 4/(ζωₙ).
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = K/(s(s + 4)). Bestimme die Verstärkung K, die eine Sprungantwort mit 20 % Überschwingen ergibt.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = K/(s(s + 10)). Bestimme die Verstärkung K, die eine Sprungantwort mit 10 % Überschwingen ergibt.
Lösungsschlüssel
- 1. t = 4,605 s
- 2. y(0.07) = 1,007
- 3. σ = −2,5
- 4. ts = 0,8889 s
- 5. K = 19,24
- 6. K = 71,54
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