Ein System erster Ordnung G(s) = 4/(s + 2) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 2, ausgehend von der Ruhe. Bestimme den Endwert y(∞) des Ausgangs.
Arbeitsblatt Sprungantwort mit Lösungen
Ein System erster Ordnung G(s) = 50/(s + 10) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 2, ausgehend von der Ruhe. Wie lange braucht der Ausgang, um 95 % seines Endwerts zu erreichen? Bestimme t.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 86/(s² + 2s + 43) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme die Eigenkreisfrequenz ωn in rad/s.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 67/(s² + 5s + 67) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme die Überschwingzeit tp der Sprungantwort.
Ein Reihen-RLC-Kreis mit R = 117 Ω, L = 100 mH und C = 4,7 µF wird bei t = 0 an einen Sprung von 12 V angeschlossen. Der Kondensator ist ungeladen, und vor dem Sprung fließt kein Strom. Bestimme den Zeitpunkt tp des ersten Spannungsmaximums in ms.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 185/(s(s + 4)). Bestimme die 2-%-Ausregelzeit ts der Sprungantwort des geschlossenen Kreises mit ts ≈ 4/(ζωₙ).
Lösungsschlüssel
- 1. y(∞) = 4
- 2. t = 0,2996 s
- 3. ωn = 6,557 rad/s
- 4. tp = 0,4031 s
- 5. tp = 2,351 ms
- 6. ts = 2 s
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