Arbeitsblatt Sprungantwort mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Sprungantwort zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues Arbeitsblatt Online mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________ Datum: ____________

1.Leicht

Ein System erster Ordnung G(s) = 4/(s + 2) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 1, ausgehend von der Ruhe. Bestimme den Endwert y(∞) des Ausgangs.

G(s) = 4/(s + 2)U = 1

y(∞) =

2.Leicht

Ein System erster Ordnung G(s) = 5/(s + 10) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 5, ausgehend von der Ruhe. Bestimme den Ausgang y(0,1) bei t = 0,1 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 5t = 0,1 s

y(0.1) =

3.Mittel

Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 164/(s² + 10s + 82) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme die 2-%-Ausregelzeit t_s der Sprungantwort mit t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 164/(s² + 10s + 82)

t_s = s

4.Mittel

Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 21/(s² + 9s + 42) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme die Überschwingzeit t_p der Sprungantwort.

G(s) = 21/(s² + 9s + 42)

t_p = s

5.Schwer

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = K/(s(s + 8)). Bestimme die Verstärkung K, die eine Sprungantwort mit 5 % Überschwingen ergibt.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %

K =

6.Schwer

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 170/(s(s + 6)). Bestimme die 2-%-Ausregelzeit t_s der Sprungantwort des geschlossenen Kreises mit t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 170/(s(s + 6))

t_s = s

Lösungsschlüssel

1. y(∞) = 2
2. y(0.1) = 1,58
3. t_s = 0,8 s
4. t_p = 0,6736 s
5. K = 33,6
6. t_s = 1,333 s

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.