Ein System erster Ordnung G(s) = 0,5/(10s + 1) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 2, ausgehend von der Ruhe. Wie lange braucht der Ausgang, um 60 % seines Endwerts zu erreichen? Bestimme t.
Arbeitsblatt Sprungantwort mit Lösungen
Ein System erster Ordnung G(s) = 20/(s + 10) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 10, ausgehend von der Ruhe. Bestimme den Endwert y(∞) des Ausgangs.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 70/(s² + 2s + 35) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 7/(s² + 6s + 14) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = K/(s(s + 4)). Bestimme die Verstärkung K, die eine Sprungantwort mit 2 % Überschwingen ergibt.
Ein System zweiter Ordnung ohne Nullstellen soll eine Sprungantwort mit 5 % Überschwingen haben. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.
Lösungsschlüssel
- 1. t = 9,163 s
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 58,35 %
- 4. ζ = 0,8018
- 5. K = 6,58
- 6. ζ = 0,6901
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