Auf einen Prozess erster Ordnung wird bei t = 0 ein Sprung gegeben. Der Ausgang beginnt bei 0 und stellt sich auf 10 ein. Bei t = 2 s zeigt er 3. Bestimme die Zeitkonstante τ.
Arbeitsblatt Sprungantwort mit Lösungen
Ein System erster Ordnung G(s) = 3/(s + 1) erhält bei t = 0 einen Eingangssprung der Größe 2, ausgehend von der Ruhe. Wie lange braucht der Ausgang, um 80 % seines Endwerts zu erreichen? Bestimme t.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 75/(s² + 10s + 75) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.
Ein System hat die Übertragungsfunktion G(s) = 94/(s² + 9s + 94) und erhält einen Einheitssprung am Eingang. Bestimme das prozentuale Überschwingen %OS der Sprungantwort.
Ein Reihen-RLC-Kreis mit R = 17 Ω, L = 20 mH und C = 47 µF wird bei t = 0 an einen Sprung von 12 V angeschlossen. Der Kondensator ist ungeladen, und vor dem Sprung fließt kein Strom. Bestimme den Zeitpunkt tp des ersten Spannungsmaximums in ms.
Eine Masse m = 1 kg hängt an einer Feder k = 2000 N/m mit einem viskosen Dämpfer c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). In der Gleichgewichtslage in Ruhe wird plötzlich eine konstante Kraft F = 5 N aufgebracht. Bestimme den Zeitpunkt tp, zu dem die Auslenkung am größten ist.
Lösungsschlüssel
- 1. τ = 5,607 s
- 2. t = 1,609 s
- 3. %OS = 10,85 %
- 4. %OS = 19,28 %
- 5. tp = 3,343 ms
- 6. tp = 0,071 s
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