Resistencia de materiales: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 14 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Tensión y deformación axial

Tensión normal
σ = F/A
Deformación
ε = ΔL/L
Ley de Hooke
σ = E·ε
Alargamiento
ΔL = FL/(EA)
Deformación térmica
εT = α·ΔT

Torsión de ejes

Tensión cortante
τ = T·r/J
Eje macizo
J = πd⁴/32
Eje hueco
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Ángulo de torsión
φ = TL/(GJ)
Potencia
P = T·ω = 2πnT/60

Método

  1. Halla el momento polar de inercia: J = πd⁴/32 para un eje macizo.
  2. Tensión tangencial en la superficie: τ = T·r/J, con r el radio exterior.
  3. Ángulo de torsión: φ = TL/(GJ) en radianes.
  4. Si te dan la potencia, halla primero el par con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Centroide y momento de inercia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectángulo
I = bh³/12
Teorema de Steiner
I = Ic + A·d²
Sección compuesta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Centro
C = (σx + σy)/2
Radio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensiones principales
σ1,2 = C ± R
Dirección principal
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Plano inclinado
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Método

  1. Calcula el centro del círculo de Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcula el radio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Las tensiones principales son C ± R y la tensión tangencial máxima en el plano es R.
  4. Los ángulos en el círculo son el doble que los ángulos en el elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Tensión y deformación axialMedia
150 kNØ40110 GPaØ120/50600 mmδ = ?

Una varilla de acero (diámetro 40 mm, E = 200 GPa) está dentro de un tubo de bronce (diámetro exterior 120 mm, diámetro interior 50 mm, E = 110 GPa). Ambos miden 600 mm de largo y se comprimen juntos entre placas rígidas con 150 kN. Halla el acortamiento δ.

P = 150 kNbarra: Ø40 mm, E = 200 GPatubo: Ø120/Ø50 mm, E = 110 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Tensión y deformación axialDifícil
P = ?Ø25100 GPaØ120/60500 mm

Una varilla de acero (diámetro 25 mm, E = 200 GPa, tensión admisible 120 MPa) está dentro de un tubo de latón (diámetro exterior 120 mm, diámetro interior 60 mm, E = 100 GPa, tensión admisible 50 MPa). Se comprimen juntos entre placas rígidas. Halla la mayor carga Pmax.

barra: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 120 MPatubo: Ø120/Ø60 mm, E = 100 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsión de ejesMedia
d1​ = 60 mmd2​ = 50 mmT = 1500 N·mABC2 m2,5 m

Un eje macizo escalonado de aluminio está empotrado en A. El tramo AB tiene un diámetro de 60 mm y una longitud de 2 m; el tramo BC tiene un diámetro de 50 mm y una longitud de 2,5 m. En el extremo libre C actúa un par de 1500 N·m. Halla la tensión cortante máxima τmax en el eje.

T = 1500 N·md1 = 60 mm, L1 = 2 md2 = 50 mm, L2 = 2,5 m
τmax = MPa
4.Torsión de ejesDifícil
Td = ?

Un eje macizo debe transmitir 15 kW a 1000 rpm sin que la tensión cortante supere 50 MPa. Halla el diámetro mínimo d que sirve.

P = 15 kWN = 1000 rpmτallow = 50 MPa
d = mm
5.Cortante y momento flectorMedia
w = 4 kN/mP = 25 kNABsección0,5 m2 m1,5 m

El voladizo está empotrado en A. Soporta una carga uniformemente repartida w en toda su longitud y una carga puntual P a 2,5 m de A. Halla el momento flector Mx en la sección x = 0,5 m desde el empotramiento A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 4 mP = 25 kN en 2,5 mw = 4 kN/m de 0 a 4 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Cortante y momento flectorDifícil
w = 4 kN/mAB1 m4 m

La viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida sobre parte de su luz. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.

L = 5 mw = 4 kN/m de 1 a 5 m
Mmax = kN·m
7.Centroide y momento de inerciaMedia
100 mm150 mm105 mmØ40xIx​ = ?

Una placa de 100 mm × 150 mm tiene un agujero circular de diámetro 40 mm en su línea central vertical, con su centro a 105 mm por encima del fondo. Halla el momento de inercia Ix respecto al eje horizontal que pasa por el centroide.

b = 100 mmh = 150 mmd = 40 mmcentro del agujero: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inerciaDifícil
2503402210xM = 150 kN·mcotas en mm

Una sección en I simétrica tiene alas de 250 mm de ancho y 22 mm de espesor, un canto total de 340 mm y un alma de 10 mm de espesor. Soporta un momento flector de 150 kN·m respecto al eje x. Halla el valor de la tensión de flexión máxima σmax en la sección.

B = 250 mmH = 340 mmtf = 22 mmtw = 10 mmM = 150 kN·m
σmax = MPa
9.Círculo de Mohr y transformación de tensionesMedia
σx​ = 30σy​ = 60τxy​ = −10MPa

En un punto σₓ = 30 MPa, σᵧ = 60 MPa y τₓᵧ = −10 MPa (tracción positiva). Halla el ángulo θs, entre −90° y 90°, desde el eje x hasta la normal del plano en el que la tensión cortante tiene su valor positivo máximo +R (cortante positivo en el mismo sentido que τₓᵧ).

σx = 30 MPaσy = 60 MPaτxy = −10 MPa
θs = °
10.Círculo de Mohr y transformación de tensionesDifícil
σx​ = 10σy​ = −30τxy​ = 40MPa

Un punto de una placa delgada está en tensión plana: σₓ = 10 MPa, σᵧ = −30 MPa y τₓᵧ = 40 MPa (σz = 0). Halla la tensión equivalente de von Mises σvM.

σx = 10 MPaσy = −30 MPaτxy = 40 MPa
σvM = MPa
11.Flecha de la vigaMedia
w = 6 kN/mδL = 1,5 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla la flecha máxima δmax, en el centro del vano.

w = 6 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flecha de la vigaDifícil
w = 10 kN/mδL = 3 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w. Su flecha no puede superar luz/360. Halla el momento de inercia mínimo Ireq que cumple este límite.

w = 10 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (aluminio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilaresMedia
PL = 1,5 md = 30 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acero)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Pandeo de pilaresDifícil
P = 145 kNL = 4 md = ?sección

Un pilar macizo circular de longitud L de aluminio está empotrado en la base y libre arriba. Debe soportar 145 kN con un coeficiente de seguridad de 3 frente al pandeo. Halla el diámetro mínimo d.

P = 145 kNn = 3L = 4 mE = 70 GPa (aluminio)
d = mm

3Disoluciones

1.Tensión y deformación axial

Respuesta: δ = 0,07034 mm

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·1257 + 110·10³·9346 = 1,279 × 10⁹ N

Acortamiento

δ = 150000·600/1,279 × 10⁹ = 0,07034 mm

Respuesta

δ = 0,07034 mm
2.Tensión y deformación axial

Respuesta: Pmax = 473,2 kN

Dos materiales: en serie (uno tras otro) cada tramo soporta la misma fuerza y los alargamientos se suman: δ = P·Σ L/(E·A). En paralelo (lado a lado entre placas rígidas) ambas partes se acortan lo mismo, así que sus deformaciones unitarias son iguales: la parte más rígida toma la mayor porción, Pi = P·EiAi/ΣEA, y σi = Ei·ε. Una barra sujeta entre dos muros rígidos con una carga en la unión es estáticamente indeterminada: los dos tramos se reparten la carga en proporción a su rigidez k = EA/L.

Áreas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidez axial combinada

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·8482 = 9,464 × 10⁸ N

Deformación determinante

ε = min(0,0006, 0,0005) = 0,0005 (latón)

Mayor carga

Pmax = 0,0005·9,464 × 10⁸ = 473202 N = 473,2 kN

Respuesta

Pmax = 473,2 kN
3.Torsión de ejes

Respuesta: τmax = 61,12 MPa

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Tensión en cada tramo

T = 1500 N·m = 1,5 × 10⁶ N·mm
τAB = 16·1,5 × 10⁶/(π·60³) = 35,37 MPa
τBC = 16·1,5 × 10⁶/(π·50³) = 61,12 MPa

Respuesta

τmax = 61,12 MPa
4.Torsión de ejes

Respuesta: d = 24,44 mm

Torsión de ejes circulares: la tensión cortante crece linealmente desde cero en el centro hasta τmax = T·r/J en la superficie, con J = πd⁴/32 para un eje macizo y J = π(do⁴ − di⁴)/32 para uno hueco. El ángulo de torsión es φ = TL/(GJ) en radianes. Potencia y par se relacionan por P = T·ω.

Par

ω = 2πN/60 = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
T = P/ω = 15000/104,7 = 143,2 N·m

Diámetro a partir de la tensión admisible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·143239/(π·50)) = 24,44 mm

Respuesta

d = 24,44 mm

En la práctica redondearías al siguiente tamaño normalizado.

5.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = −74,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Quédate con la parte del extremo libre

P: −25·2 = −50 kN·m
w: −4·3,5²/2 = −24,5 kN·m
Mx = −50 − 24,5 = −74,5 kN·m

Respuesta

Mx = −74,5 kN·m

Negativo significa tracción en la cara superior.

6.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 11,52 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, aplicada en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 4·4·3
RB = 48/5 = 9,6 kN
ΣFy = 0: RA = 16 − 9,6 = 6,4 kN

Cortante nulo

El cortante empieza en RA, se mantiene constante en los tramos descargados y disminuye con pendiente w dentro de la carga.

RA − w·(x0 − 1) = 0
x0 = 1 + 6,4/4 = 2,6 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 1)²/2 = 6,4·2,6 − 4·1,6²/2 = 11,52 kN·m

Respuesta

Mmax = 11,52 kN·m
7.Centroide y momento de inercia

Respuesta: Ix = 26,76 × 10⁶ mm⁴

Secciones con huecos: trata un hueco como un área negativa. El centroide es ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ para la placa completa y A₂, y₂ para el hueco. Para el momento de inercia (segundo momento de área) respecto al eje centroidal, usa el teorema de los ejes paralelos para cada parte y resta el hueco: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), donde d es la distancia del centroide propio de cada parte al eje que pasa por ȳ. Un rectángulo tiene Ic = bh³/12 y un círculo Ic = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (15000·75 − 1257·105)/(15000 − 1257) = 72,26 mm

Placa completa respecto a ȳ

100·150³/12 + 15000·2,743² = 28,24 × 10⁶ mm⁴

Agujero respecto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·32,74² = 1,473 × 10⁶ mm⁴

Resta

Ix = 26,76 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ix = 26,76 × 10⁶ mm⁴
8.Centroide y momento de inercia

Respuesta: σmax = 84,96 MPa

Áreas compuestas: divide la sección en rectángulos. El centroide es la media ponderada por áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. El momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide suma el bh³/12 propio de cada parte y su término de Steiner A·d², donde d es la distancia del centroide de la parte al centroide global. La tensión de flexión es σ = M·y/I.

Rectángulo exterior menos los dos huecos laterales

Los dos huecos juntos miden (B − tw) de ancho y hw = H − 2tf de alto, y comparten el eje x.

hw = 340 − 2·22 = 296 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (250·340³ − 240·296³)/12
Ix = 3,001 × 10⁸ mm⁴

Tensión de flexión

y = 170 mm
σ = M·y/I = 1,5 × 10⁸·170/3,001 × 10⁸ = 84,96 MPa

Respuesta

σmax = 84,96 MPa
9.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: θs = 61,85 °

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R.

στxyCτmax​

Ángulo en el círculo

En el círculo de Mohr el punto más alto (+R) está a 90° del punto principal σ₁; en el elemento eso son 45°.

cos 2θs = −10/18,03 = −0,5547, sin 2θs = −(−15)/18,03 = 0,8321
2θs = atan2(15, −10) = 123,7°

Ángulo en el elemento

θs = 61,85°
comprobación: θs − θp = 61,85 − (−73,15) = 135°

Respuesta

θs = 61,85°

Los ángulos positivos son en sentido antihorario.

10.Círculo de Mohr y transformación de tensiones

Respuesta: σvM = 78,1 MPa

Transformación de tensiones en estado plano: en un plano girado θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. El círculo de Mohr muestra todos los planos a la vez: su centro está en C = (σₓ + σᵧ)/2 y su radio es R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Las tensiones principales son C ± R, y la tensión cortante máxima en el plano es R. Criterios de plastificación: von Mises predice la plastificación cuando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) alcanza σY; Tresca, cuando la tensión cortante máxima absoluta alcanza σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensiones principales

C = −10 MPa, R = 44,72 MPa
σ1 = 34,72 MPa, σ2 = −54,72 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(34,72² − 34,72·(−54,72) + (−54,72)²) = 78,1 MPa

Respuesta

σvM = 78,1 MPa
11.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 2,996 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 1500 mm
EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²

Flecha

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·1500⁴/(384·1,32 × 10¹¹) = 2,996 mm

Respuesta

δmax = 2,996 mm
12.Flecha de la viga

Respuesta: Ireq = 18,08 × 10⁶ mm⁴

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Límite de flecha

δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm

Momento de inercia necesario

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·3000⁴/(384·70000·8,333) = 1,808 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 18,08 × 10⁶ mm⁴

Respuesta

Ireq = 18,08 × 10⁶ mm⁴
13.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 139,5 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/750² = 139528 N = 139,5 kN

Respuesta

Pcr = 139,5 kN
14.Pandeo de pilares

Respuesta: d = 169,3 mm

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Carga crítica necesaria

Pcr = n·P = 3·145000 = 435000 N
KL = 2·4000 = 8000 mm

Despeja el diámetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·435000·8000²/(π³·70000))^(1/4) = 169,3 mm

Respuesta

d = 169,3 mm

Comprobación: la esbeltez KL/r es 189, así que el pilar es esbelto y Euler es válido.

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