Análisis de estructuras: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 10 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Reacciones en vigas

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L en el centro de la carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre y sustituye cada apoyo por sus reacciones.
  2. Sustituye cada carga repartida por una única fuerza aplicada en su centroide.
  3. Toma momentos respecto a un apoyo para hallar la reacción en el otro.
  4. Usa ΣFy = 0 para hallar la reacción restante y compruébala con una segunda ecuación de momentos.

Cortante y momento flector

Cortante y momento
V = ΣF a un lado, M = ΣF·d a un lado
Tensión de flexión
σ = M·y/I
Rectángulo
I = bh³/12
Módulo resistente
W = I/ymax
Viga biapoyada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos a partir del equilibrio de toda la viga.
  2. Corta la viga por la sección que necesitas y quédate con un lado.
  3. Esfuerzo cortante: suma de las fuerzas verticales de ese lado. Momento flector: suma de sus momentos respecto al corte.
  4. Para el momento máximo, busca dónde el esfuerzo cortante es cero.

Armaduras: método de los nudos

Método de los nudos
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método de las secciones
ΣM = 0 about a cut point
Esfuerzo en la barra
positivo = tracción, negativo = compresión

Método

  1. Halla las reacciones en los apoyos de toda la armadura.
  2. Método de los nudos: empieza por un nudo con como mucho dos esfuerzos desconocidos en las barras y usa ΣFx = 0 y ΣFy = 0.
  3. Método de las secciones: corta por la barra que necesitas y toma momentos respecto a un punto donde se cortan las demás barras desconocidas.
  4. Supón tracción; una respuesta negativa significa compresión.

Flecha de la viga

Carga puntual en el centro del vano
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoyada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Voladizo, carga en el extremo
δ = PL³/(3EI)
Voladizo, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposición
δ = δ1 + δ2

Pandeo de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Factor de longitud de pandeo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 empotrado–empotrado, 0,7 empotrado–articulado, 2 empotrado–libre
Tensión crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Problemas de práctica

1.Reacciones en vigasMedia
P1​ = 20 kNP2​ = 40 kNABRA​ = ?RB​1 m1 m2 m

La viga simplemente apoyada tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B. Halla la reacción vertical RA.

L = 4 mP1 = 20 kN en 1 mP2 = 40 kN en 2 m
RA = kN
2.Reacciones en vigasDifícil
w = 3 kN/mP = 40 kNABCRA​ = ?1 m6 m1 m2 m

La viga tiene una articulación en A y un apoyo deslizante en B, a 8 m de A, y vuela más allá de B hasta el extremo libre C. Soporta una carga puntual P a 1 m de A y una carga uniformemente repartida w desde 7 m hasta el extremo libre en 10 m. Halla la reacción vertical RA, tomando positivo hacia arriba.

AB = 8 mAC = 10 mP = 40 kN en 1 mw = 3 kN/m de 7 a 10 m
RA = kN
3.Cortante y momento flectorMedia
P1​ = 35 kNP2​ = 65 kNAB1 m4 m5 m

La viga simplemente apoyada soporta dos cargas puntuales. Halla el momento flector máximo Mmax en la viga.

L = 10 mP1 = 35 kN en 1 mP2 = 65 kN en 5 m
Mmax = kN·m
4.Cortante y momento flectorDifícil
w = 10 kN/mP = 25 kNABsección6 m2 m

Halla el momento flector Mx en la sección x = 6 m desde el apoyo A. Toma positivos los momentos que flexionan la viga hacia abajo y el cortante hacia arriba en la cara izquierda.

L = 8 mP = 25 kN en 6 mw = 10 kN/m de 0 a 8 mx = 6 m
Mx = kN·m
5.Armaduras: método de los nudosMedia
ABBCACACB40 kN5 m2 m4 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FAC en la barra AC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 4 mB está a 2 m de Acarga vertical = 40 kN
FAC = kN
6.Armaduras: método de los nudosDifícil
ABBCACACB30 kN30 kN5 m3 m3 m

Usa el método de los nudos para hallar la fuerza FBC en la barra BC. Da la tracción como positiva y la compresión como negativa.

luz = 5 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 30 kNcarga horizontal = 30 kN →
FBC = kN
7.Flecha de la vigaMedia
w = 5 kN/mABθ6 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga uniformemente repartida w en toda su luz. Halla el giro θA de la viga en el apoyo A, en radianes.

w = 5 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (acero)I = 23 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Flecha de la vigaDifícil
P = 9 kNABδ3 m1 m

Una viga simplemente apoyada soporta una carga puntual P a b = 1 m del apoyo B. Halla la flecha máxima δmax de la viga.

P = 9 kNb = 1 mL = 4 mE = 11 GPa (madera estructural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Pandeo de pilaresMedia
PL = 2,5 m40 × 100 mmsección

Un pilar de longitud L de aluminio está articulado en ambos extremos. Con la fórmula de Euler, halla su carga crítica de pandeo Pcr.

L = 2,5 mE = 70 GPa (aluminio)b × h = 40 × 100 mm
Pcr = kN
10.Pandeo de pilaresDifícil
PL = 1 md = 80 mmsección

Un pilar de longitud L de acero está empotrado en la base y libre arriba. Halla su esbeltez y la tensión crítica de pandeo σcr con la fórmula de Euler.

L = 1 mE = 200 GPa (acero)d = 80 mm
σcr = MPa

3Disoluciones

1.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 35 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Tomar momentos respecto a un apoyo elimina su reacción de la ecuación.

P1​ = 20 kNP2​ = 40 kNABRA​RB​1 m1 m2 m

Diagrama de cuerpo libre

Sustituye los apoyos por fuerzas de reacción. Un apoyo deslizante da una reacción vertical; con solo cargas verticales, la articulación también da una reacción vertical.

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·4 = 20·1 + 40·2
RB = 100/4 = 25 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 25 = 35 kN

Respuesta

RA = 35 kN
2.Reacciones en vigas

Respuesta: RA = 34,44 kN

Equilibrio estático: un cuerpo en reposo cumple ΣFx = 0, ΣFy = 0 y ΣM = 0 respecto a cualquier punto. Sustituye cada carga repartida por su resultante (su área) aplicada en el centroide del diagrama de carga, y toma momentos respecto a un apoyo para eliminar la reacción de ese apoyo de la ecuación.

Resultante de la carga repartida

W = 3·3 = 9 kN, x̄ = (7 + 10)/2 = 8,5 m

Equilibrio

Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario. Después, equilibrio de fuerzas verticales.

ΣMA = 0: RB·8 = 40·1 + 9·8,5
RB = 116,5/8 = 14,56 kN
RA = 49 − 14,56 = 34,44 kN

Respuesta

RA = 34,44 kN
3.Cortante y momento flector

Respuesta: Mmax = 180 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte. Momento máximo: como dM/dx = V, el momento flector alcanza su máximo donde el cortante pasa por cero, ya sea en una carga puntual o dentro de una carga repartida.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

ΣMA = 0: RB·10 = 35·1 + 65·5
RB = 360/10 = 36 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 36 = 64 kN

Momento bajo cada carga

Quédate con la parte a la izquierda de cada carga.

bajo P1: M = RA·1 = 64·1 = 64 kN·m
bajo P2: M = RB·5 = 36·5 = 180 kN·m

Valor máximo

Mmax = 180 kN·m (bajo P2)

Respuesta

Mmax = 180 kN·m
4.Cortante y momento flector

Respuesta: Mx = 97,5 kN·m

Método de las secciones: corta la viga donde quieras conocer los esfuerzos internos y quédate con un lado. El cortante V equilibra las fuerzas verticales de ese lado, y el momento flector M equilibra sus momentos respecto al corte.

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la viga.

Resultante de la carga repartida: W = w·ℓ = 10·8 = 80 kN, aplicada en x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 25·6 + 10·8·4
RB = 470/8 = 58,75 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 58,75 = 46,25 kN
w = 10 kN/mP = 25 kNABRA​ = 46,25RB​ = 58,75sección6 m2 m

Corta en x = 6 m y quédate con la parte izquierda

Solo aparecen las fuerzas a la izquierda del corte. Un tramo de carga repartida actúa como una fuerza en el centro de ese tramo.

M = RA·x − (cada carga a la izquierda del corte × su distancia al corte)
Mx = 46,25·6 − 10·6·3 = 97,5 kN·m

Respuesta

Mx = 97,5 kN·m
5.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FAC = 12 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB40 kNAy​Cy​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 40·2 → Cy = 16 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 16 = 24 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 4/5 = 0,8, cos γ = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −16/0,8 = −20 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−20)·0,6 = 12 kN

Respuesta

FAC = 12 kN (tracción)
6.Armaduras: método de los nudos

Respuesta: FBC = −43,27 kN

Método de los nudos: cada nudo de una armadura está en equilibrio, así que ΣFx = 0 y ΣFy = 0 en cada nudo. Empieza por un nudo con como mucho dos fuerzas de barra desconocidas. Un resultado negativo significa que la barra está a compresión.

ABBCACACB30 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reacciones en los apoyos

Equilibrio de toda la armadura. Momentos respecto a A, positivos en sentido antihorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·3 + 30·3 → Cy = 36 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 36 = −6 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN

Nudo C

El apoyo deslizante solo da una reacción vertical, así que el nudo C tiene solo dos fuerzas de barra desconocidas. Supón ambas a tracción.

sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −36/0,8321 = −43,27 kN

Respuesta

FBC = −43,27 kN (compresión)
7.Flecha de la viga

Respuesta: θA = 0,009783 rad

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición). El giro θ = dv/dx es la primera integral de M/(EI); con unidades coherentes sale en radianes.

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 6000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Giro en el extremo

θA = wL³/(24EI) = 5·6000³/(24·4,6 × 10¹²) = 0,009783 rad

Respuesta

θA = 0,009783 rad

Eso son 0,5605°.

8.Flecha de la viga

Respuesta: δmax = 9,075 mm

Flecha de vigas: las flechas se obtienen integrando dos veces la curvatura M/(EI). Los casos habituales están tabulados, por ejemplo PL³/(3EI) para un voladizo con carga en el extremo y 5wL⁴/(384EI) para una viga simplemente apoyada con carga uniforme completa. Las flechas de cargas distintas se suman (superposición).

Unidades coherentes

Trabaja en N y mm: P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 9000 N, b = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Posición del máximo

Igualando a cero el giro en el tramo más largo se obtiene la posición.

x = √((L² − b²)/3) = √((4000² − 1000²)/3) = 2236 mm

Flecha máxima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 9,075 mm

Respuesta

δmax = 9,075 mm
9.Pandeo de pilares

Respuesta: Pcr = 58,95 kN

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Un rectángulo pandea respecto a su eje débil, usando la dimensión menor al cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·40³/12 = 533333 mm⁴

Longitud de pandeo

KL = 1·2500 = 2500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·533333/2500² = 58954 N = 58,95 kN

Respuesta

Pcr = 58,95 kN
10.Pandeo de pilares

Respuesta: σcr = 197,4 MPa

Pandeo de Euler: un pilar esbelto se vuelve inestable en Pcr = π²EI/(KL)², donde KL es la longitud de pandeo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para empotrado–libre, 0,7 para empotrado–articulado y 0,5 para empotrado–empotrado. Pandea respecto al eje con el menor I. La fórmula vale para pilares esbeltos, cuya tensión crítica queda por debajo del límite elástico.

Menor momento de inercia

Una sección circular tiene el mismo I respecto a cualquier eje.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Radio de giro y esbeltez

A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 2·1000 = 2000 mm
KL/r = 2000/20 = 100

Tensión crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/100² = 197,4 MPa

Respuesta

σcr = 197,4 MPa

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