Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 4 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 8 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 3. Halla la ganancia total T = C/R.

La planta G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 44/(s(s + 3)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

Un controlador proporcional K = 22 gobierna la planta G(s) = 9/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.