Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 13 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 2. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 6. Halla la ganancia total T = C/R.

Una planta G(s) = 7/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Se aplica un escalón de tamaño 24 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 8(s + 3)/((s + 5)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un controlador proporcional K = 24 gobierna la planta G(s) = 7/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 10 y un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

La planta G(s) = 42/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ω_d (el valor positivo), en rad/s.