Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+9s + 8G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 9/(s + 8) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 9/(s + 8)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+10G₁7G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 10 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+26s + 7G(s)C(s)2H−

Una planta G(s) = 26/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 26/(s + 7)H = 2
τ = s
4.Media
R(s)+19s + 6G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 19/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 24 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 19/(s + 6)H = 0,2R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+2s + 2G₁+3s + 6G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 3/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 6/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,2 o menos.

G(s) = 6/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,2
K =

Soluciones

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 1,944
  3. 3. τ = 0,01695 s
  4. 4. css = 46,53
  5. 5. T(0) = 0,1538
  6. 6. K = 2

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