Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 20 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,01 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 3. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 6(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Una planta G(s) = 29/(s + 10) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 2. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K = 19 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K = 13 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.