Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+20G₁7G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 20 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+10G₁9G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 10 y G₂ = 9 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9H = 0,05
T =
3.Media
R(s)+5(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 5(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 1
ess =
4.Media
R(s)+36s + 5G(s)C(s)0,1H−

Una planta G(s) = 36/(s + 5) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Se aplica un escalón de tamaño 10 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 36/(s + 5)H = 0,1R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+6controlador+D(s)+8s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 6 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 6G(s) = 8/(s + 3)D = 1R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+24s(s + 8)G(s)C(s)2H−

La planta G(s) = 24/(s(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 24/(s(s + 8))H = 2
σ =

Soluciones

  1. 1. T = 3,889
  2. 2. T = 16,36
  3. 3. ess = 0,4615
  4. 4. css = 41,86
  5. 5. css = 1,098
  6. 6. σ = −4

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