La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 11 y G₃ = 6. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 6. Halla la ganancia total T = C/R.
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 10 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.
La planta G(s) = 1/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 9 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 7)/((s + 1)(s + 8)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 2/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,006667 o menos.
La planta G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
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