Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)14G₂1G₃++8G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 14 y G₃ = 1. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 8. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 1signos: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+4s + 6G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 4/(s + 6) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 4/(s + 6)realimentación negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+21s + 9G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 21/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 21/(s + 9)H = 0,25
τ = s
4.Media
R(s)+32s(s + 5)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 32/(s(s + 5)). La referencia es una rampa r(t) = 10·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 32/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+20s + 5G₁+3s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 20/(s + 5), G₂ = 3/(s + 1), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 5)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+10s + 3G₁+9s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 9/(s + 6), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 120
  2. 2. p = −10
  3. 3. τ = 0,07018 s
  4. 4. ess = 1,563
  5. 5. T(0) = 0,9231
  6. 6. T(0) = 0,5556

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