La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 5 y G₃ = 9. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 14 y G₃ = 2. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 6. Halla la ganancia total T = C/R.
La planta G(s) = K/(s(s + 16)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 9(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).
Un controlador proporcional K = 11 gobierna la planta G(s) = 7/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 2 y un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.
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