Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 6/(s + 5) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 6/(s + 5)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+5GC(s)0,04H+

Un amplificador con ganancia G = 5 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 5H = 0,04realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+3(s + 1)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 3(s + 1)/((s + 5)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 3(s + 1)/((s + 5)(s + 9))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 10/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,05556 o menos.

G(s) = 10/(s + 9)D = 5css ≤ 0,05556
K =
6.Difícil
R(s)+20s + 4G₁+1s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 1/(s + 5), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Soluciones

  1. 1. τ = 0,09091 s
  2. 2. T = 6,25
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 0,9375
  5. 5. K = 89,1
  6. 6. T(0) = 0,7407

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