Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 1/(s + 6) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 1/(s + 6)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)10G₂11G₃++10G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 10 y G₃ = 11. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 11signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 5)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 5))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+16s(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 16/(s(s + 9)). La referencia es una rampa r(t) = 1·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 16/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 6/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+5s + 3G₁+3s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 3/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Soluciones

  1. 1. p = −7
  2. 2. T = 210
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. ess = 0,5625
  5. 5. ωd = 1,414 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,625

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