Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 7 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 19 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10/(s(s + 2)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 11(s + 6)/((s + 4)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 9/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 3 o menos.

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).