Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 14/(s + 4) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 14/(s + 4)realimentación negativa unitariaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)10G₂1G₃++4G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 10 y G₃ = 1. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 1signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,1H−

Una planta G(s) = 13/(s + 6) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,1. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,1R = 5
css =
4.Media
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 48/(s(s + 5)). La referencia es una rampa r(t) = 10·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 48/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+3s + 2G₁+9s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 9/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 4 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s

Soluciones

  1. 1. css = 3,889
  2. 2. T = 44
  3. 3. css = 8,904
  4. 4. ess = 1,042
  5. 5. T(0) = 0,2888
  6. 6. ω = 5,477 rad/s

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