Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁10G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 6 y G₂ = 10 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+17s + 1G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 17/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 17/(s + 1)realimentación negativa unitaria
τ = s
3.Media
R(s)+18K+6s + 4G(s)C(s)2H₁−−

La planta G(s) = 6/(s + 4) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 18 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 2K = 18
T(0) =
4.Media
R(s)+31s + 9G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 31/(s + 9) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 31/(s + 9)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 8/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,004444 o menos.

G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,004444
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))realimentación negativa unitaria
Kmax =

Soluciones

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. τ = 0,05556 s
  3. 3. T(0) = 0,871
  4. 4. τ = 0,06579 s
  5. 5. K = 111,4
  6. 6. Kmax = 240

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