Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 2G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 6/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 6/(s + 2)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,04H+

Un amplificador con ganancia G = 18 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 18H = 0,04realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+20K+3s + 6G(s)C(s)2H₁−−

La planta G(s) = 3/(s + 6) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 20 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 2K = 20
T(0) =
4.Media
R(s)+25s + 10G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 25/(s + 10) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 25/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+17s + 3G₁+6s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 2), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,2. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 40/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 40/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. T(0) = 0,8333
  4. 4. τ = 0,06667 s
  5. 5. T(0) = 2,297
  6. 6. ωd = 6,245 rad/s

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