Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 13/(s + 8) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 13/(s + 8)realimentación negativa unitariaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+9G₁4G₂C(s)1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 9 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4H = 1
T =
3.Media
R(s)+12K+1s + 1G(s)C(s)5H₁−−

La planta G(s) = 1/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 12 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 12
p =
4.Media
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 12)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 12))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+11s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8), una realimentación negativa interna H₁ = 0,5 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+14s + 4G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 6/(s + 7), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Soluciones

  1. 1. css = 3,095
  2. 2. T = 0,973
  3. 3. p = −18
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 0,3548
  6. 6. T(0) = 1,391

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