Un amplificador con ganancia G = 2 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,2 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
Una planta G(s) = 4/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
La planta G(s) = 3/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 17 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
La planta G(s) = 6/(s + 2) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 7 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
La planta G(s) = 28/(s(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
La planta G(s) = 6/(s(s + 4)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
Soluciones
- 1. T = 3,333
- 2. T(0) = 0,6667
- 3. p = −67
- 4. p = −74
- 5. σ = −5
- 6. σ = −2
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