Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁9G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 2 y G₂ = 9 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 6/(s + 4) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 6/(s + 4)realimentación negativa unitaria
T(0) =
3.Media
R(s)+3K+5s + 6G(s)C(s)5H₁−−

La planta G(s) = 5/(s + 6) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 3 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 5K = 3
p =
4.Media
R(s)+8s + 7G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 8/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 8/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+1s + 1plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 16 gobierna la planta G(s) = 1/(s + 1) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 16G(s) = 1/(s + 1)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 10plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 5/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 1 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,005 o menos.

G(s) = 5/(s + 10)D = 1css ≤ 0,005
K =

Soluciones

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T(0) = 0,6
  3. 3. p = −46
  4. 4. τ = 0,1111 s
  5. 5. css = 0,1176
  6. 6. K = 198

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