La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 7. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 6. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 7. Halla la ganancia total T = C/R.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 2(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 20/(s(s + 1)). La referencia es una rampa r(t) = 1·t. Halla el error en régimen estacionario ess.
Un controlador proporcional K = 3 gobierna la planta G(s) = 7/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 74/(s(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.
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