Un amplificador con ganancia G = 12 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 9 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 1. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 29/(s + 4) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 7/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 4. Una ganancia de controlador K = 13 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 2/(s + 1) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 10 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,2 o menos.
La planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.