Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 13 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.

Un amplificador con ganancia G = 8 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

Una planta G(s) = 11/(s + 5) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Se aplica un escalón de tamaño 2 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

La planta G(s) = 8/(s + 5) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 10 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 3/(s + 2), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 1/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,01 o menos.