Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 14 y G₃ = 8. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.

Una planta G(s) = 7/(s + 6) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

La planta G(s) = 8/(s + 8) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 1. Una ganancia de controlador K = 3 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 7)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un controlador proporcional K = 24 gobierna la planta G(s) = 2/(s + 1) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 4/(s + 1) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,2 o menos.