La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 5 y G₃ = 3. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 14 y G₂ = 1 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 20/(s + 7) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 1/(s + 3) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 0,5. Una ganancia de controlador K = 12 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
Un controlador proporcional K = 17 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 5) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 2 y un escalón de perturbación de tamaño 10. Halla la salida en régimen estacionario css.
Un controlador proporcional K = 21 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.
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