Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 16/(s + 4) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 16/(s + 4)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)6G₂4G₃+−9G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 4. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 9. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 4signos: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+60s(s + 5)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 60/(s(s + 5)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 60/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+12(s + 7)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 12(s + 7)/((s + 6)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 12(s + 7)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+14s(s + 9)G(s)C(s)2H−

La planta G(s) = 14/(s(s + 9)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 14/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s

Soluciones

  1. 1. p = −20
  2. 2. T = 18
  3. 3. ess = 0,1667
  4. 4. ess = 1,957
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. ω = 6,856 rad/s

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