Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 5 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

Una planta G(s) = 14/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 6(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 7(s + 3)/((s + 1)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 8/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 1 o menos.

Un controlador proporcional K = 16 gobierna la planta G(s) = 7/(s + 4) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 0,5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.