Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+19G₁10G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 19 y G₂ = 10 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+17G₁4G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 17 y G₂ = 4 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 4H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+8K+10s + 6G(s)C(s)5H₁−−

La planta G(s) = 10/(s + 6) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 8 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 5K = 8
T(0) =
4.Media
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 1 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 6))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+6s + 5G₁+5s + 4G₂C(s)1H₁−1H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 6/(s + 5), G₂ = 5/(s + 4), una realimentación negativa interna H₁ = 1 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 5)G₂ = 5/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+2s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 19 gobierna la planta G(s) = 2/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 10. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 19G(s) = 2/(s + 3)D = 10R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T = 18,1
  2. 2. T = 1,943
  3. 3. T(0) = 0,5882
  4. 4. ess = 0,75
  5. 5. T(0) = 0,4
  6. 6. css = 0,4878

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