Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)4G₂9G₃+−3G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 4 y G₃ = 9. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 3. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4G₃ = 9signos: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,5H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 14 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,5. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+10(s + 9)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 9)/((s + 3)(s + 8)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 10(s + 9)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+17K+5s + 4G(s)C(s)2H₁−−

La planta G(s) = 5/(s + 4) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 17 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 2K = 17
p =
5.Difícil
R(s)+18s + 1G₁+8s + 1G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,5. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+14s(s + 2)G(s)C(s)1H−

La planta G(s) = 14/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 14/(s(s + 2))H = 1
σ =

Soluciones

  1. 1. T = −15
  2. 2. T = 1,965
  3. 3. ess = 1,053
  4. 4. p = −99
  5. 5. T(0) = 1,618
  6. 6. σ = −1

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