Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

Para docentes: pueden imprimirla, copiarla y usarla en clase gratis. Cada hoja nueva tiene valores nuevos y su propia clave de respuestas. Agradecemos un enlace a ExamProblems en la página de tu curso.

Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 1/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 1/(s + 1)realimentación negativa unitaria
τ = s
2.Fácil
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 6/(s + 10) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 6/(s + 10)realimentación negativa unitariaR = 1
css =
3.Media
R(s)+4s + 8G(s)C(s)0,5H−

Una planta G(s) = 4/(s + 8) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 4/(s + 8)H = 0,5
τ = s
4.Media
R(s)+11(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 8)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+3controlador+D(s)+8s + 5plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 3 gobierna la planta G(s) = 8/(s + 5) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 3G(s) = 8/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+50s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

La planta G(s) = 50/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Soluciones

  1. 1. τ = 0,5 s
  2. 2. css = 0,375
  3. 3. τ = 0,1 s
  4. 4. ess = 2,462
  5. 5. css = 0,2759
  6. 6. ωd = 3,571 rad/s

Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.