Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁2G₂C(s)0,2H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 14 y G₂ = 2 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+4GC(s)0,04H+

Un amplificador con ganancia G = 4 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,04 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 4H = 0,04realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+K(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+27controlador+D(s)+9s + 5plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 27 gobierna la planta G(s) = 9/(s + 5) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 1 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 27G(s) = 9/(s + 5)D = 5R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+6controlador+D(s)+10s + 6plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 6 gobierna la planta G(s) = 10/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 10. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 6G(s) = 10/(s + 6)D = 10R = 5
css =

Soluciones

  1. 1. T = 4,242
  2. 2. T = 4,762
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 1,161
  6. 6. css = 6,061

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