Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+2s + 1G(s)C(s)−

Una planta G(s) = 2/(s + 1) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 2/(s + 1)realimentación negativa unitaria
p =
2.Fácil
R(s)+15GC(s)0,05H+

Un amplificador con ganancia G = 15 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 15H = 0,05realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+12(s + 3)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 6)). Se aplica un escalón de tamaño 2 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+10s(s + 1)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10/(s(s + 1)). La referencia es una rampa r(t) = 10·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 2plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 9/(s + 2) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 1 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,045 o menos.

G(s) = 9/(s + 2)D = 1css ≤ 0,045
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 2/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,06667 o menos.

G(s) = 2/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,06667
K =

Soluciones

  1. 1. p = −3
  2. 2. T = 60
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 22
  6. 6. K = 6

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