Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,25H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 15 y G₂ = 8 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,25. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)10G₂1G₃++2G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 10 y G₃ = 1. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 2. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 1signos: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+37s + 10G(s)C(s)0,2H−

Una planta G(s) = 37/(s + 10) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 37/(s + 10)H = 0,2
τ = s
4.Media
R(s)+22s + 2G(s)C(s)0,5H−

Una planta G(s) = 22/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 5 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 22/(s + 2)H = 0,5R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+3s + 8plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 19 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 19G(s) = 3/(s + 8)D = 2R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+5s + 6plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 22 gobierna la planta G(s) = 5/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 2 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 22G(s) = 5/(s + 6)D = 5R = 2
css =

Soluciones

  1. 1. T = 3,871
  2. 2. T = 22
  3. 3. τ = 0,05747 s
  4. 4. css = 8,462
  5. 5. css = 4,477
  6. 6. css = 2,112

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