Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)6G₂5G₃+−9G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 5. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 9. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 5signos: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+15GC(s)0,01H+

Un amplificador con ganancia G = 15 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,01 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 15H = 0,01realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+9s + 1G(s)C(s)0,25H−

Una planta G(s) = 9/(s + 1) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,25. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 9/(s + 1)H = 0,25
τ = s
4.Media
R(s)+16s + 2G(s)C(s)2H−

Una planta G(s) = 16/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.

G(s) = 16/(s + 2)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+4s + 10plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 15 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 15G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+5controlador+D(s)+1s + 8plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 5 gobierna la planta G(s) = 1/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 5G(s) = 1/(s + 8)D = 1R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T = 9
  2. 2. T = 17,65
  3. 3. τ = 0,3077 s
  4. 4. τ = 0,02941 s
  5. 5. css = 0,2857
  6. 6. css = 0,07692

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