Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)7G₂11G₃++4G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 7 y G₃ = 11. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7G₃ = 11signos: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)5G₂9G₃+−10G₁C(s)

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 5 y G₃ = 9. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9signos: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+15K+6s + 4G(s)C(s)2H₁−−

La planta G(s) = 6/(s + 4) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 15 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 2K = 15
T(0) =
4.Media
R(s)+39s + 8G(s)C(s)0,5H−

Una planta G(s) = 39/(s + 8) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 12 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.

G(s) = 39/(s + 8)H = 0,5R = 12
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 6plantaC(s)−

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 4/(s + 6) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 0,5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,003333 o menos.

G(s) = 4/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,003333
K =
6.Difícil
R(s)+2s + 2G₁+2s + 2G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 2/(s + 2), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 0,25. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 2/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Soluciones

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = −40
  3. 3. T(0) = 0,8491
  4. 4. css = 17,02
  5. 5. K = 148,5
  6. 6. T(0) = 0,3077

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