Un amplificador con ganancia G = 19 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 7 y G₃ = 4. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 6. Halla la ganancia total T = C/R.
Una planta G(s) = 6/(s + 1) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Halla la constante de tiempo τ del lazo cerrado.
La planta G(s) = K/(s(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.
La planta G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.