Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,025H+

Un amplificador con ganancia G = 8 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,025 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 8H = 0,025realimentación positiva
T =
2.Fácil
R(s)+11GC(s)0,025H+

Un amplificador con ganancia G = 11 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,025 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 11H = 0,025realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))realimentación negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+7K+3s + 1G(s)C(s)5H₁−−

La planta G(s) = 3/(s + 1) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 5. Una ganancia de controlador K = 7 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 5K = 7
p =
5.Difícil
R(s)+16s(s + 3)G(s)C(s)2H−

La planta G(s) = 16/(s(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.

G(s) = 16/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+6s + 10plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 15 gobierna la planta G(s) = 6/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 15G(s) = 6/(s + 10)D = 1R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 15,17
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. p = −37
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,06

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