La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 3 y G₃ = 12. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 10. Halla la ganancia total T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 9 y G₃ = 11. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 8. Halla la ganancia total T = C/R.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 24/(s(s + 1)). La referencia es una rampa r(t) = 5·t. Halla el error en régimen estacionario ess.
La planta G(s) = 5/(s + 6) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 2. Una ganancia de controlador K = 8 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 9/(s + 7) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,1286 o menos.
Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 7/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 5 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,2188 o menos.
Soluciones completas paso a paso: practica este tema en examproblems.com.