La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 6 y G₃ = 11. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.
Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones
Una planta G(s) = 7/(s + 2) se coloca en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).
Una planta G(s) = 40/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,2. Se aplica un escalón de tamaño 1 en R. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = 60/(s(s + 6)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 0,5. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
La planta G(s) = 24/(s(s + 2)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 1. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte real σ.
Soluciones
- 1. T = 68
- 2. T(0) = 0,7778
- 3. css = 4
- 4. K = 1
- 5. σ = −3
- 6. σ = −1
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