Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 11 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,02 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 12 y G₃ = 10. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 4. Halla la ganancia total T = C/R.

La planta G(s) = 8/(s + 2) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 3. Una ganancia de controlador K = 4 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

Una planta G(s) = 27/(s + 2) se controla en un lazo de realimentación negativa cuyo sensor tiene ganancia H = 0,5. Se aplica un escalón de tamaño 10 en R. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

Un controlador proporcional K = 27 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 8) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 10 y un escalón de perturbación de tamaño 5. Halla la salida en régimen estacionario c_ss.

La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia K_max para la que el lazo cerrado es estable.