Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+20G₁10G₂C(s)0,05H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 20 y G₂ = 10 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,05. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+3GC(s)0,05H+

Un amplificador con ganancia G = 3 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 3H = 0,05realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+1(s + 2)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 1(s + 2)/((s + 8)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/(s(s + 19)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).

G(s) = K/(s(s + 19))realimentación negativa unitaria
K =
5.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+5s + 9plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 13 gobierna la planta G(s) = 5/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 2. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 13G(s) = 5/(s + 9)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+3s + 10plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 16 gobierna la planta G(s) = 3/(s + 10) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 5 y un escalón de perturbación de tamaño 10. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 16G(s) = 3/(s + 10)D = 10R = 5
css =

Soluciones

  1. 1. T = 18,18
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. ess = 4,865
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. css = 0,1351
  6. 6. css = 4,655

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