La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 8 y G₃ = 9. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and −), y la suma pasa por G₁ = 2. Halla la ganancia total T = C/R.
En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 5 y G₂ = 7 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,2. Halla la ganancia total T = C/R.
Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 10(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Se aplica un escalón de tamaño 5 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.
La planta G(s) = 5/(s + 5) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 1. Una ganancia de controlador K = 10 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla el polo en lazo cerrado p.
La planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Usa el criterio de Routh–Hurwitz para hallar la mayor ganancia Kmax para la que el lazo cerrado es estable.
La planta G(s) = 68/(s(s + 7)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.
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