Un amplificador con ganancia G = 10 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,025 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.
La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 9 y G₃ = 7. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 5. Halla la ganancia total T = C/R.
La planta G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
La planta G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Halla la ganancia K para la que el lazo cerrado está críticamente amortiguado (dos polos reales iguales).
Un controlador proporcional K = 10 gobierna la planta G(s) = 6/(s + 9) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Se aplican a la vez un escalón de referencia de tamaño 10 y un escalón de perturbación de tamaño 10. Halla la salida en régimen estacionario css.
La planta G(s) = 58/(s(s + 11)) está en un lazo de realimentación negativa con ganancia del sensor H = 2. Los polos en lazo cerrado son complejos. Halla su parte imaginaria ωd (el valor positivo), en rad/s.
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