Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques gratis e imprimible: 6 problemas desde nivel fácil hasta nivel de examen, con soluciones. Imprímela o guárdala como PDF.

Nueva hoja de ejerciciosPractica en línea con pistas

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Nombre: ____________________   Fecha: ____________

1.Fácil
R(s)+16G₁10G₂C(s)0,1H−

En el diagrama de bloques el camino directo tiene las ganancias G₁ = 16 y G₂ = 10 en serie, y el camino de realimentación negativa tiene la ganancia H = 0,1. Halla la ganancia total T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 10H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+9GC(s)0,025H+

Un amplificador con ganancia G = 9 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,025 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

G = 9H = 0,025realimentación positiva
T =
3.Media
R(s)+60s(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 60/(s(s + 9)). La referencia es una rampa r(t) = 2·t. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 60/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
4.Media
R(s)+11(s + 7)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 11(s + 7)/((s + 2)(s + 9)). Se aplica un escalón de tamaño 10 en la referencia. Halla el error en régimen estacionario ess.

G(s) = 11(s + 7)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

La planta G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) está en un lazo de realimentación negativa unitaria. Con la mayor ganancia estable el lazo oscila. Halla la frecuencia de oscilación ω en rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))realimentación negativa unitaria
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+29controlador+D(s)+4s + 3plantaC(s)−

Un controlador proporcional K = 29 gobierna la planta G(s) = 4/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Una perturbación D entra a la entrada de la planta (se suma a la salida del controlador). Con R = 0, se aplica un escalón de perturbación de tamaño 1. Halla la salida en régimen estacionario css.

K = 29G(s) = 4/(s + 3)D = 1R = 0
css =

Soluciones

  1. 1. T = 9,412
  2. 2. T = 11,61
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 1,895
  5. 5. ω = 8,426 rad/s
  6. 6. css = 0,03361

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