Hoja de ejercicios de Diagramas de bloques con soluciones

Un amplificador con ganancia G = 14 tiene realimentación positiva a través de un camino con ganancia H = 0,05 (la señal de realimentación se suma en el punto de suma). Halla la ganancia en lazo cerrado T = C/R.

La señal R se divide en dos bloques en paralelo G₂ = 11 y G₃ = 9. Sus salidas se juntan en un punto de suma con los signos indicados (+ and +), y la suma pasa por G₁ = 9. Halla la ganancia total T = C/R.

Un lazo de realimentación negativa unitaria tiene G(s) = 38/(s(s + 1)). La referencia es una rampa r(t) = 5·t. Halla el error en régimen estacionario e_ss.

La planta G(s) = 1/(s + 6) tiene un lazo interno (menor) de realimentación negativa con ganancia H₁ = 1. Una ganancia de controlador K = 17 y un lazo externo de realimentación negativa unitaria cierran el sistema. Halla la ganancia en continua en lazo cerrado T(0).

Reduce el diagrama de bloques con G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), una realimentación negativa interna H₁ = 2 alrededor de G₂ y una realimentación negativa externa H₂ = 1. Halla la ganancia en continua T(0) de C(s)/R(s).

Un controlador proporcional K gobierna la planta G(s) = 7/(s + 3) en un lazo de realimentación negativa unitaria. Un escalón de perturbación de tamaño 2 entra a la entrada de la planta con R = 0. Halla la menor ganancia K que mantiene la salida en régimen estacionario en 0,9333 o menos.